Definición:
Una estructura se dice articulada o triangulada cuando está formada por barras conectadas entre si mediante articulaciones perfectas (rótulas).
en el equilibrio de estructuras formadas por diversos componentes conectados, aparte de las fuerzas externas, hay que considerar las fuerzas internas. En la interacción entre las distintas partes conectadas, hay que aplicar la tercera ley de Newton (acción-reacción). Estas parejas de fuerzas tienen igual modulo y dirección y sentido opuesto.
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