CENTROIDES POR INTEGRACION
El peso de un objeto por ejemplo, generalmente es
representada por el peso total del objeto, aunque la realidad es que debería
ser representada como la acción de un gran número de pequeños pesos
distribuidos en todo el objeto y actuando en cada pequeña parte del objeto. Un
sistema equivalente a este planteado es ubicar el peso total o resultante en un
único punto denominado centro de gravedad.
Definición
El centro de gravedad es el punto de aplicación de un cuerpo
rígido donde al ubicar la resultante de las fuerzas los efectos sobre el cuerpo
no varían. En el caso de superficies homogéneas, el centro de gravedad se sustituye
por el centroide del área, el cual considera las áreas de los elementos en vez
de los pesos y las expresiones para determinar las coordenadas

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