Cuerpo rígido
Se deben cumplir dos requisitos simultáneamente, llamados
condiciones de equilibrio.
-1era. Condición de Equilibrio: Es la primer Ley de Newton,
que garantiza el equilibrio de traslación.
-2da. Condición de Equilibrio: Corresponde al equilibrio de
rotación, y se enuncia de la siguiente forma: ''la suma vectorial de todos los
torques (momentos) externa que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de
cualquier origen es cero.''
Estas dos ecuaciones son consideradas como las condiciones
de equilibrio de un cuerpo rígido:
es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas
sea nula y que el momento resultante se anule.
Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe
considerar la fuerza de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los
cálculos el torque producido por su peso. Para calcular el torque debido al
paso, se puede considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo
punto, llamado centro de gravedad.
En conclusión las condiciones de equilibrio para cuerpo
rígido son que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el
momento resultante tomado respecto de un punto cualquiera sea nulo.
En este caso para que haya equilibrio debemos pedir, tomando
como referencia un punto P cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que no
haya rotaciones. Por lo tanto en el equilibrio se deben cumplir las condiciones
Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que
lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a
fuerzas externas, es decir no es deformable.
El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación
de movimientos de traslación y rotación.
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